كيف يعمل محرك السائر؟

A السائر المحركات هو جهاز كهروميكانيكي يحول النبضات الكهربائية إلى حركة ميكانيكية دقيقة. إنه مصمم للتحرك في خطوات منفصلة، ومن هنا جاء اسم المحرك "السائر". على عكس المحركات التقليدية التي تدور بشكل مستمر، تدور المحركات السائرة بشكل تدريجي، عادةً بخطوات تبلغ 1.8 درجة (بالنسبة للمحرك الذي لديه 200 خطوة لكل دورة).

يتكون البناء الأساسي للمحرك السائر من مغناطيسات كهربائية متعددة الأسنان مرتبة حول دوار مركزي. يتكون الدوار عادةً من مغناطيس دائم أو مادة مغناطيسية ناعمة. عادة ما يكون عدد الأسنان الموجودة على الدوار مضاعفًا لعدد المغناطيسات الكهربائية المحيطة به.

تتطلب محركات السائر دائرة تشغيل متخصصة للتحكم في حركتها. توفر دائرة التشغيل هذه تسلسلات دقيقة من النبضات الكهربائية إلى ملفات المحرك، والتي بدورها تنتج الحركة الدورانية.

أكثر أنواع محركات السائر شيوعًا هي المحركات ثنائية القطب وأحادية القطب:

1. محرك السائر ثنائي القطب: يحتوي محرك السائر ثنائي القطب على ملفين أو مرحلتين، ويمكن التحكم في كل مرحلة بشكل مستقل. تحتوي اللفات على صنبور مركزي، ويمكن أن يحتوي المحرك على أربعة أو ثمانية أسلاك. توفر المحركات ثنائية القطب عزم دوران أكبر مقارنة بالمحركات أحادية القطب ولكنها تتطلب دوائر تشغيل أكثر تعقيدًا.

2. محرك السائر أحادي القطب: يحتوي محرك السائر أحادي القطب على ملفات متعددة مع صنبور مركزي لكل مرحلة. عادةً ما يتم تنشيط اللفات بتسلسل محدد لإنشاء الخطوات. من الأسهل التحكم في المحركات أحادية القطب ولكنها توفر عمومًا عزم دوران أقل من المحركات ثنائية القطب.

لتدوير محرك السائر، تطبق دائرة التشغيل الجهد أو التيار على ملفات المحرك بتسلسل محدد. يُعرف التسلسل الأكثر شيوعًا باسم "محرك الموجة" أو "التشغيل أحادي الطور". في هذا الوضع، يقوم السائق بتنشيط مرحلة واحدة في كل مرة وينتقل عبر المراحل بطريقة دورية لتدوير المحرك.

يمكن استخدام تقنيات القيادة الأكثر تقدمًا، مثل "الخطوة الكاملة" أو "نصف الخطوة" أو "الخطوة الدقيقة" لتحقيق حركة أكثر سلاسة أو تحديد موضع أكثر دقة. تتضمن هذه التقنيات أنماطًا مختلفة لتنشيط ملفات المحرك، والتي تقسم الخطوة الكاملة إلى زيادات أصغر.

محرك كيلي باعتبارها واحدة من أكبر شركات البحث والتطوير في مجال المحركات الصغيرة والمصنعين والمصدرين في الصين، نحن نورد بشكل أساسي محرك القطب المظلل، السائر المحركات، محرك DC بدون فرش،إلخ.