محرك متدرج هو محرك خاص يحول إشارات النبضات الكهربائية إلى إزاحة زاويّة أو إزاحة خطية. إنه يشكل مجموعة من نظام محرك متدرج مع برامج تشغيل مطابقة. تتسبب كل نبضة في أن يدور المحرك بزاوية دقيقة ، والحركة عند التدرج ، لذلك يطلق عليه اسم المحرك السائر.